2019年9月6日，一汽解放在上海宣布具备L2级自动驾驶能力商用车进入量产阶段，在随后的试乘试驾环节，一汽解放演示了量产L2级解放J7的部分自动驾驶功能。

L2级也被称为部分自动驾驶，主要借助车辆ADAS系统来实现。ADAS即高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System），通过安装在车上的各种传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而实现对车辆的智能控制。

解放此次演示的L2级量产产品是以J7平台研发，搭载“挚途领航”智能驾驶辅助系统，该系统主要由四大核心技术构成，分别是车道居中控制（LCKS）技术、主动智能巡航（ACC）技术、智能主动刹车（AEBS+）技术、新解放行车联网技术。

前向雷达装置

由于场地限制，在此次试乘过程中，驾驶员只演示了J7的车道居中控制（LCKS）技术。在车辆起步后，当完成车道线识别之后，开启LCKS功能，车辆自动进行修正转向，从而保持在车道线居中位置行驶。车辆在通过大弯道时，驾驶员可以随时接管，而在普通高速路况，可以一直使用LCKS功能。因此，LCKS功能在条件允许情况下，能够适时解放驾驶员的双手。

前风挡上的摄像头装置

此外需要说明一点，与LDW（车道偏离预警）只能在偏离车道时发出报警功能不同，解放采用的LCKS除了具备报警功能之外，还具备自动修正转向功能，前风挡摄像头可以计算车辆在车道内位置，当车辆发生无意识的车道偏离时，通过向EPS（电动助力转向系统）发出指令，提供一个微小的反向助力，让车辆保持在车道内。

LCKS功能开关

在车辆行驶过程中，开启ACC自适应巡航功能，车辆前部的雷达持续扫描车辆前方道路，同时利用轮速传感器采集车速信号，在巡航过程中自动调整车速，始终保持与前车的安全距离。

解放J7采用的主动智能巡航（ACC）技术主要基于解放自主研发的VCU整车控制器，在常规ACC基础上升级了智能巡航控制算法，可以实现主动识别、智能预判、车速超调控制、滑行节油等功能，在制动方面可实现缓速器、发动机制动、EBS行车制动的联合制动。

AEB自动紧急制动系统采用雷达探测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，当小于警报距离时首先进行报警提示，当小于安全距离时，AEB系统使车辆自动制动。在常规AEB基础上，解放智能主动刹车（AEBS+）技术，可以在有限的雷达预警距离内，提高制动系统效能，缩短制动距离。

新解放行车联网技术，可以为“挚途领航”智能驾驶辅助系统提供远程故障诊断、驾驶行为深度分析、FOTA远程数据推送3项核心服务。

L2级解放J7可以适时解放驾驶员的双手

通过上述3大ADAS核心技术以及升级后的车联网技术，搭载“挚途领航”系统的L2级解放J7具备了横向与纵向的部分自动控制功能，一方面可以降低驾驶员的劳动强度，更重要的是，它可以有效预防因疲劳驾驶导致的车辆偏离车道和追尾造成的事故，而这也是目前国内长途运输中主要存在的安全隐患。

具备量产能力的L2级解放J7技术参数及配置

解放L2级J7的研发是以市场需求为导向，它不仅精准解决用户痛点，从成本角度来看，由于只增加了摄像头和雷达等硬件设备，且使用的都是车规级产品，整体成本增加不多，完全在市场接受范围之内，因此也成为国内乃至全球最先实现量产的L2级重卡。