据外媒报道，现代汽车公司（Hyundai Motor Company）在韩国京畿道骊州市智能高速公路上复制了真实世界的交通状况，成功进行了该公司首个卡车编队试验，而且在此次试验中，现代汽车公司采用了两辆连接拖车的Xcient卡车。

（图片来源：现代汽车）

骊州市智能高速公路是韩国政府为发展自动驾驶技术，在该市中部地区修建的一条全长7.7公里的试验路。该高速公路上经常挤满了进行自动驾驶研究的车辆，因而与实际高速公路的交通情况非常类似。

此次试验成功展示了现代汽车公司的以下技术：车辆编队、其他车辆插入/离开车队、同时紧急制动以及V2V（车到车）通信技术。为保证安全，此类车辆限速为60km/h。

此次试验是韩国国土、基础设施和交通运输部（MOLIT）发起的一个项目的一部分。自2018年以来，MOLIT一直致力于支持自动驾驶技术开创性工作。与现代汽车公司一起，该国家级项目还涉及政府、企业和学术界。

车辆编队能够减少空气阻力，提升车辆燃油效率并降低排放，是一项环保技术。当后方卡车接近领头卡车时，编队模式就会启动，编队操作就会开始。

一旦编队模式启动，后方卡车会与前方卡车保持16.7米的距离，并根据领头车辆的加减速情况实时微调。驾驶员无需踩油门或刹车，极大地减轻了在道路上的疲劳，提高了安全性。此外，该模式还会激活车道保持技术，让后方车辆驾驶员的手能够离开方向盘。

有了车辆编队技术，还可以无缝管理其他车辆在卡车之间插入或插出。如果一辆车突然插入了卡车车队中，后方卡车会自动将其与领头卡车的距离扩大到至少25米。如果领头卡车由于意外情况，突然紧急停车，该技术还可以让后方跟随的卡车减速并停下。

在试验中，两辆卡车还配备了V2V系统，展示了车队车辆之间如何实时共享信息（以改善对加减速的控制），并且还结合了各种传感器（如摄像头和雷达）的ADAS（高级驾驶辅助系统）信息。

此外，采用V2V技术还实现了实时前置视频共享功能。通过展示领头车辆的视频，后方跟随的驾驶员可以看到前方道路情况，解决了后方驾驶员前方视野受限的问题。

现代汽车将努力实现高水平的车辆编队技术，让车辆能够在更紧密的跟随距离下工作，并在未来实现能够优化旅程的交通信息。

2018年8月，现代汽车与物流公司现代Glovis合作，在韩国京畿道义王市和仁川市之间约40公里的高速公路上，完成了首次自动驾驶卡车之旅，该卡车具备L3自动驾驶能力。

现代Xcient卡车重40吨，销往世界各地。此外，现代还在商用车领域引领环保活动，于去年9月推出了Xcient燃料电池卡车，该公司计划到2025年向瑞士交付1600辆汽车。