“我们的目标是：到2027年将自动驾驶卡车推向美国市场”。近日，戴姆勒卡车全球自动驾驶技术负责人Joanna Buttler在她的博客文章中表示，自动驾驶卡车代表着运输行业最大的变革和机遇，还分享了如何把这一看似虚构的故事很快变成现实。

虚构很快就会变成现实

Joanna Buttler在文章中说，让我带你去旅行，不需要收拾行李，你所需要的只是你的想象力。我们可以想象一个卡车司机每天晚上和家人坐在餐桌旁的未来。他们谈到了儿子本周末即将到来的棒球比赛，以及他们将在一起是多么的特别。在新闻中，他们听说一个当地家庭在一次可能致命的碰撞中幸存下来。门铃响了，小男孩兴奋地从桌子上跳了起来，他笑着说：“我的新球棒在大赛前就到了。”想象一下，人人享有安全、可靠、可持续和公平的交通将会成为现实。

这一愿景之所以成为可能，部分原因是来自于自动驾驶卡车运输。孩子的新球棒被一辆软件控制的卡车运送了数百英里，方向盘后面没有司机；它安全、耐心、专注地引导车辆经高速公路到达目的地——一个物流枢纽。在这里，挂车被接收并重新连接到人工控制的牵引车上，将货物运送到最终目的地——仓库、杂货店、包裹配送中心。自动驾驶卡车继续行驶，不需要休息就可以出发执行下一次任务。卡车司机下班回家与家人团聚，晚餐时，他们谈论即将到来的棒球比赛。

虽然这听起来像是虚构的，但它比你想象的更接近现实。

回到现在，戴姆勒卡车正与我们的合作伙伴Torc Robotics一起为高速公路场景开发自动驾驶解决方案。一段时间以来，Torc一直在与我们的货运客户一起测试自动驾驶的Freightliner Cascadia卡车在现实世界中的应用。自动驾驶卡车上有一名训练有素的安全驾驶员和安全引导员，在亚利桑那州凤凰城至俄克拉荷马州俄克拉荷马市等班线上为试点客户运送货物。

我们正在进行这些试点，以收集现实世界应用中自动驾驶卡车操作的许多细节——这是商业化道路上的一个关键学习机会。戴姆勒卡车和Torc Robotics的目标是到2027年为美国的hub-to-hub（仓到仓)运营提供L4级自动驾驶卡车。

让我简单解释一下这意味着什么，L4级是指驾驶自动化系统，它可以在特定的情况和环境中执行所有驾驶任务——运营设计域（ODD）——而无需任何人工干预。让时光倒流：没有多少人会意识到，我们几十年来一直致力于自动驾驶的开发——从1986年的Eureka Prometheus项目开始，到2015年Freightliner Inspiration卡车的发布。Freightliner Inspiration是世界上第一款在美国得到授权，可以在公共道路上运行的自动驾驶商用车。自2019年以来，戴姆勒卡车和Torc在将自动驾驶卡车从想法变成现实方面取得了重大进展。Torc已经证明，其自动驾驶软件可以安全地操纵车辆在高速公路、街道、坡道和受控十字路口的转弯。我们已经走了很长的路，但还有很多测试和开发工作要做，因为安全将决定市场的接受程度。

戴姆勒卡车有一个明确的路线图，目标是2027年将自动驾驶卡车推向美国市场。在两个货运枢纽之间的特定应用场景中，自动驾驶系统将接管整个动态驾驶任务。

自动驾驶将为社会、客户和利益相关者带来巨大利益

当被问及为什么要开发自动驾驶技术时？被提及最多也是非常个人化的理由之一是“拯救生命”。这种动力让我们所有人都在经历开拓新技术的起伏。自动驾驶系统可以减少高速公路上致命事故的数量。与此同时，行业中现有的工作岗位并不一定会消失，它们经常会发生变化。我们的第一个发布重点是高速公路应用场景，接管长距离、单调线路上的驾驶任务。在这一场景最重要的供应链条中，人类继续发挥着关键作用。这些领域包括：最后一英里交付阶段；监督和管理自动驾驶车队；与其他人类的互动；以及在需要高度情商的决策和任务执行中。

技术的使用进一步为物流服务商提供了巨大的效率潜力，因为自动驾驶卡车只需要加油休息时间，因此可以把更多时间用在路上。此外，它们将有助于弥补司机短缺的问题，尽管司机短缺可能会逐年波动，但预计到2030年将增加到16万人。因此，自动驾驶卡车将有助于应对不断增长的货运量。

除此之外，戴姆勒卡车还看到了充满希望的市场和增长机会，通过为车队客户提供无人驾驶服务模式，将会获得经常性收入。它的商业模式与你从流媒体提供商那里了解到的类似：该产品开发一次，然后扩展到许多客户和单位——在我们的案例中是自动卡车运输里程。

成功的关键：正确的场景、技术、合作伙伴，与客户携手

在探索自动驾驶的潜力时，一切都要从正确的应用场景开始。试图同时在所有领域部署这项技术是不可行的。那些尝试过的人，已经将重点和优先级转向放在单一的初始应用场景上。

在我们的hub-to-hub（仓到仓)场景中，L4级自动驾驶系统负责两个仓位置之间的整个动态驾驶任务。这意味着数千英里的行驶完全没有人力投入，只有在第一英里或最后一英里，司机们才继续手动驾驶卡车沿着德克萨斯州等美国主要货运走廊的高速公路，将货物运送到这些枢纽。那么，什么是hub？您可以将其定义为自动货运线路上的出发和到达枢纽，它们共同形成了一个自动的交通网络，预计将从美国西南部开始逐步建立。随之而来的是不断的扩张，最终将自动驾驶卡车线路在整个美国广泛部署。

我们相信，hub-to-hub（仓到仓)的自动驾驶卡车运输是将最具吸引力、最不复杂的应用场景与正确的技术解决方案结合到一起。因此，在技术和合作伙伴关系方面，作为世界上最大的卡车制造商，戴姆勒卡车完全有能力提供一个全面的自动驾驶解决方案平台。

它由冗余车辆平台——可自动驾驶的Freightliner Cascadia卡车和自动驾驶软件——Torc的虚拟驾驶员组成。除此之外，还包括物理和数字基础设施，使卡车能够自动运行，并由自动运输网络（即枢纽）组成。最后，还需要围绕自动驾驶卡车运营提供服务和支持。

这当然是一项巨大但可实现的事业，我坚信，没有一个实体能够单独做到这一点。因此，建立正确的战略和长期伙伴关系对我们的成功至关重要。其中，戴姆勒卡车的作用和责任就是促成、协调和加速这些合作伙伴关系。

再让我们深入了解一下这项技术：为了实现安全的L4级自动驾驶操作，您需要冗余的车辆系统。想象一下，如果转向系统出现故障，没有人干预，你就需要一个电子备份。与飞机类似，我们有目的地为转向和制动等安全关键系统设计和构建冗余系统。我们的Autonomous-Ready Cascadia卡车满足1500项技术要求，并全部转化为实际功能和第二套电子控制系统，如转向、制动、电力网络等，为自动驾驶系统集成树立了行业标准。到目前为止，我们是业内第一家提供可扩展、不限定动力系统的冗余自动驾驶汽车平台公司。我们称之为“Autonomous-Ready”，因为它是任何L4级自动驾驶的起点和基础。

这让我想到了Autonomy的第二个重要技术组成部分：ADS自动驾驶系统。简单地说，这是一种软件，它必须比人类驾驶员在看到（感知前方远近的环境）、思考（计划下一个动作）和行动（执行变道、并线等驾驶动作）方面，做得一样好甚至更好。

Torc使用人工智能的几个学科来感知环境并做出自动驾驶决策。例如，在感知方面，他们的人工智能能力有助于在弱光、雾或恶劣天气等具有挑战性的条件下检测和分类物体。

当Torc正在开发虚拟司机系统时，戴姆勒卡车北美公司将其与卡车整合在一起。这款自动驾驶卡车在2027年发布上市之前，将经过严格的测试和验证过程（包括模拟和现实世界），以确保所有系统的安全和性能表现满足要求。

最后，了解当前和未来的客户需求是成功部署自动驾驶系统的关键。我们希望让我们的客户能够充分利用自动驾驶卡车运输在成本、可接近性、易于部署、维护和灵活性方面的优势，所以从一开始与客户一起开发自动驾驶解决方案是至关重要的。

将自动驾驶卡车推向市场的下一步是确定我们能够支持客户高效运输货物。我们正在与货运行业的早期从业者合作，他们对hub-to-hub模式感兴趣，并与Schneider和C.R.England合作进行试点，以获得对综合交通生态系统全方位的视野。

我坚信，自动驾驶卡车将改变日常生活。这项技术不再是虚构，它将在这十年内成为现实，它有可能改变运输业。我很高兴我的团队和我们的合作伙伴，正在以正确的速度、出于正确的理由，并以安全为首要指导原则，成为了行业引领者。我们才刚刚开始，请继续关注，我们还有很多事情要做。