曼恩商用车是第一家发布747个场景传感器和自动驾驶车辆数据的卡车制造商。由于卡车制造商、大学和软件开发人员等不同参与者在自动驾驶领域相互独立地工作，他们之间可以自由访问和免费交换这些数据集，这加速了数据的开发并促进了标准化。它可以成为科学研究的参考，简化了与外部发展伙伴的合作。

“作为一个数据集，MAN TruckScenes是数据驱动开发的重要资源。乘用车行业已经有许多公开可用的数据集，但不适用于卡车行业。通过MAN TruckScenes，我们正在努力填补这一空白。”曼恩商用车研发执行委员会成员Frederik Zohm博士说。

成为端到端物流自动驾驶的发展基础

曼恩现在发布的数据集主要绘制了德国高速公路和相关支线以及终端的驾驶环境，这涵盖了物流枢纽之间点到点的运输需求，曼恩正将其作为无人驾驶的应用场景。该传感器组由四个摄像头、六个激光雷达、六个雷达、两个用于确定周围空间位置的惯性测量单元（IMS）和高精度全球导航卫星系统（GNSS）组成。MAN TruckScenes是第一个包含360°覆盖的4D雷达数据的数据集，这使其成为带有注释的3D边界框的最大雷达数据集。数据集包含的场景分为训练、测试和验证数据。场景包含单个驾驶序列的传感器和车辆数据以及相应的注释。注释是用于描述驾驶情况、记录环境条件以及车辆周围物体的标记。这为自动驾驶网络开发中的机器学习奠定了基础，使用公共数据集还可以对运输线路环境进行标准化评估，以便更好完成驾驶任务，同时也更容易对环境识别性能持续改进。

曼恩自动驾驶卡车即将道路实测

曼恩正在通过各种研发项目推动自动驾驶卡车的发展。2018年至2020年，曼恩与汉堡港口联合，为汉堡港开发和测试了一种用于集装箱运输的无人驾驶卡车。

2019年至2023年，ANITA项目与德铁集团、费森尤斯应用技术大学和Götting KG公司合作，专注于将自动驾驶卡车数字化整合，并运用到从公路到铁路的集装箱物流运输过程中。

自2022年以来，曼恩一直在与ATLAS-L4项目的11个合作伙伴合作，开发一款用于物流中心之间公路运输的自动驾驶卡车。该项目专门针对2021年德国通过的关于自动驾驶的法律，该法律已经允许在规定的路线和技术监督下进行无人驾驶。在2025年项目结束时，在配备安全员的情况下，曼恩自动驾驶卡车计划在高速公路上进行实际测试，并将在2030年内实现批量生产。

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