近期，国家工信部网站发布了《重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国家标准的征求意见稿。该标准预计在2028年1月1日实施，取代GB/T 38186—2019的推荐性标准。

关于自动紧急制动系统（AEBS）作为智能驾驶汽车的基础配置，已经在多个车型、多个场景进行了应用，其工作原理是：车辆前端安装雷达或摄像头，能够自动识别出前方有危险的障碍物，然后发出指令驱动制动系统，让车辆减速或停止，以防止发生交通事故或减轻交通事故的烈度。商车邦对该标准的征求意见稿进行了详细解读，从卡车碰撞事故的二次伤害、测试工况、实际道路复杂度、卡车司机驾驶体验等多个维度给出了相关分析，供行业相关人士参考。

标准适用范围

根据征求意见稿显示，《重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》将适用于M2、M3、N2和N3类车辆。不适用于设有乘客站立区的客车、G类车、专项作业车、GB/T 17350—2024界定的垃圾车。M2和M3属于客车，商车邦暂不做讨论。N2类是最大总质量大于3.5吨、小于12吨的货车，将包含所有的轻卡车型；N3类是最大总质量大于12吨的货车，将包含所有的中卡、重卡车型。由此可见，该标准作为强制性标准将覆盖85%左右的商用车，是成商用车领域非常重要的法规之一。

关于卡车碰撞事故的二次伤害

测试车辆与静止车辆的测试要求

在交通事故当中，直接撞击导致的车辆与人员损伤属于一次伤害，因为撞击引发的车辆与人员损伤属于二次伤害。例如：一辆半挂车拉着30吨的钢卷，与某轿车发生碰撞，造成轿车后部撞击变形，这属于一次伤害；但是，由于半挂车紧急制动导致钢卷发生向前滚动，将牵引车驾驶室撞击变形，并导致卡车驾驶员受伤，这属于二次伤害。必须承认，自动紧急制动系统可以预防和减少一次伤害，但是由于法规要求自动紧急制动系统要产生4米/秒平方的减速度，即0.4个g（重力加速度），相当于卡车制动“一脚踩死”，这将可能引发更大的危险或伤害。在很多卡车交通事故当中，二次伤害比一次伤害更严重。该标准作为强制性标准，在实施之后必然会降低碰撞事故当中的一次伤害，但是由于卡车拉的货物种类、固定方式、捆扎方式都不尽相同，需要考虑如何避免二次伤害。

测试车辆与同向行驶车辆的测试要求

测试车辆与同向行驶车辆的测试示意图

假设卡车在正常行驶，突然有小轿车强行加塞或跨道穿越（即将错过高速公路出口），一旦激发了卡车的自动紧急制动系统并产生0.4个g的减速度，是可以避免发生交通事故。但如果拉着钢卷、钢筋等集重货物，或者卡车高度已经达到4米（整车质心高度达到1.7米），这0.4个g的减速度可能会导致货物前窜撞击驾驶室，或者卡车侧翻。

自动紧急制动系统的测试工况

测试车辆与儿童行人的测试要求

本标准的测试工况包括卡车撞击静止车辆、卡车撞击同向行驶车辆、卡车撞击横向运动（横穿马路、过斑马线）的儿童行人。最大测试速度将达到120km/h或车辆最高限速的更高一档试验速度（如某电动轻卡限速95km/h，即采用100km/h）。根据本标准显示，在牵引车测试时，只采用了牵引车，而不匹配挂车。整车测试重量处于最大允许总质量（4X2即18吨、6X4即25吨）与行车质量（整备质量+75kg）的区间范围之间，通过计算公式进行测算。

2轴牵引车的自动紧急制动系统测试

3轴牵引车的自动紧急制动系统测试

在重卡领域，由于6轴半挂列车总重49吨，可以装载35吨左右的货物，4轴重卡总重31吨，只能装载18吨左右的货物，前者的运输效率远高于后者。因此6轴、5轴的半挂列车已经成为中长途货运市场的主流车型。根据调研，通常半挂车司机会对牵引车和挂车的制动进行调整，挂车先制动、牵引车后制动，形成“挂车拖牵引车”的状态。如果牵引车制动太灵敏，会导致紧急制动时“挂车推牵引车”，最终导致半挂车折叠的交通事故。

由此可见，该标准如果只用牵引车进行测试，与实际道路行驶车辆不符。建议该标准设定标准半挂车的技术参数，所有牵引车都匹配标准半挂车，以最大总质量49吨或43吨进行测试，既保证测试的公平性，又与实际道路行驶工况保持一致。

实际道路工况的复杂性

目前匹配自动紧急制动系统的车型，主要在高速公路上行驶，车辆相对速度（轿车120km/h、卡车100km/h）仅为20km/h，没有行人、电动车、骑自行车等人群，其干扰因素较小。而实际复杂道路工况当中，例如城乡结合部的国道省道，有大量的干扰因素，并且很多乘用车不遵守交通规则，会频发触发卡车的自动紧急制动系统，不利于卡车的正常行驶。建议本标准要深入调研和考虑实际道路工况的复杂性。

卡车司机驾驶体验

商车邦调研过匹配自动紧急制动系统AEBS的车辆，如果AEBS标定的非常好，通常在高速公路上正常行驶（不乱超车，可预见性驾驶）不会触发AEBS。但是一旦进入到城乡结合部的国道省道，有些驾驶员会提前关闭AEBS，因为频繁触发AEBS会导致车辆有很强的顿挫感，影响正常驾驶。在本标准当中，允许AEBS有开关，但是驾驶员关闭15分钟之后，系统要自动开启。建议本标准要重点关注AEBS车辆的司机驾驶体验，对触发AEBS后的最大减速度进行优化调整。

对卡车成本的影响

最后是成本，由于自动紧急制动系统有感知层（雷达、摄像头）、决策层（ECU）、执行层（基于ESC的制动系统），根据估算：单车要增加0.3万—0.5万元，半挂车要增加1.1万—1.4万元（进口品牌套件）。对于重卡而言整车价格涨幅3%可以接受，但是对于柴油轻卡而言，9万元要增加0.5万元，整车价格涨幅5.6%，这对市场而言很难接受。

由于《重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国家标准的覆盖面太广，涉及到广大道路参与者和卡车司机的行驶安全、整车厂及车辆购买者等多方利益，建议各方积极参与本标准的讨论，并提出建设性的宝贵意见。